擺動過程中，復擺只受重力和轉(zhuǎn)軸的反作用力，而重力矩起著回復力矩的作用。設質(zhì)量為m的剛體繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為I，支點至質(zhì)心的距離為s，則復擺微幅振動的周期如圖，式中g(shù)為重力加速度。它相當于擺長l＝I／ms的單擺作微幅振動的周期。在OC的延長線上取O′點使OO′＝l（l稱等價擺長）則此點稱為復擺的擺動中心。支點和擺動中心可互換位置而不改變復擺的周期。知道T和l，就可由周期公式求出重力加速度g。當復擺受到一個沖量作用時，會在支點上引起碰撞反力。若轉(zhuǎn)軸是剛體對支點的慣量主軸，外沖量垂直于支點和質(zhì)心的連線OC且作用于擺動中心O′上，則支點上的碰撞反力為零。因此，復擺的擺動中心又稱撞擊中心。機器中有些必須經(jīng)受碰撞的轉(zhuǎn)動件，如離合器、沖擊擺錘等，為防止巨大瞬時力對軸承的危害，應使碰撞沖擊力通過撞擊中心。
